我們以步進(jìn)電機(jī)為動力源來講述拉力試驗(yàn)機(jī)位移控制的工作原理。拉力試驗(yàn)機(jī)上位機(jī)通過控制軟件給電機(jī)控制卡發(fā)送位置、速度和加速度指令，則控制卡根據(jù)指令可產(chǎn)生脈沖數(shù)、頻率和頻率變化率，而脈沖數(shù)則對應(yīng)了電機(jī)的位置。驅(qū)動器接收到脈沖信號，即可產(chǎn)生多節(jié)拍脈沖驅(qū)動信號控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。如果選用30000步的驅(qū)動器，則可極大減小步距角的大小，提高了試驗(yàn)過程中的定位精度。

      另外，為了減小丟步給萬能拉力試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)機(jī)帶來的定位誤差的可能性，研究中采用拉桿式位移傳感器對試驗(yàn)機(jī)夾具橫梁位移進(jìn)行測量，并通過數(shù)據(jù)采集卡反饋卡反饋給上位機(jī)，實(shí)時修改上位機(jī)發(fā)送給控制卡的脈沖信號，并即時改變脈沖數(shù)，達(dá)到誤差補(bǔ)償?shù)男Ч?，?gòu)成位移全閉環(huán)控制回路。

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